2010年10月 北京东械科技有限公司成立，成立研发团队，启动项目调研论证；

2011年05月 设计方案确立，专家论证通过；

2012年06月 山西东械自动化科技有限公司成立，注册资金1050万，承担生产任务；

2012年12月 样机安装调试成功，开始烤机； 注册“E-DRAWER”商标；

2013年06月 智能存储系统首台在某科研单位安装成功，性能稳定； 智能存售药系统首台在某医院安装成功，性能稳定；

2013年08月 首次参加智能装配行业大型产品展示会；

2013年10月 获“高新技术企业”证书；

2014年03月 发明专利“智能货柜及控制方法”“智能货柜系统及控制方法”获取授权。

2014年04月 公司参加上海NEPCON展会，推出智能存取数据终端—盘料一对一， 获得业界高度认可；

2015年03月 公司A轮融资完成，进入快速发展阶段；

2016年05月  国防科工局十三五规划智能制造重点扶持单位；

2016年07月  被评为北京“两化”融合服务联盟副理事长单位；

2017年06月  中国首个军工行业智能制造项目投入运营。